Overview
My role
- Project Leader
- Raspberry Pi 5 기반 ROS2 제어 노드 개발
- OpenMANIPULATOR-X 하드웨어 통합 및 제어 흐름 구현
- Jetson, Pi, 앱, 서버 간 UDP/MQTT/BLE 통신 흐름 통합
System architecture
SISEON은 Jetson, Raspberry Pi, EC2 서버, Flutter 앱이 연결되는 edge-cloud 시스템입니다.Control modes
Auto
AI 추론 결과를 기반으로 모니터 위치를 자동 조절합니다.
Preset
사용자가 저장한 위치로 로봇팔을 이동합니다.
Manual
Flutter 앱의 조이스틱으로 수동 제어합니다.
Core stack
Performance targets
App and AI results
AI result 1
사용자 눈 위치와 자세 추론 결과입니다.
AI result 2
다양한 환경에서 자동 제어 입력을 생성했습니다.
Auto mode
앱에서 자동 제어 상태를 확인합니다.
Manual mode
조이스틱 기반 수동 제어를 제공합니다.